Zavesením zadného kolesa rozumieme určitý mechanizmus, ktorým je zadne koleso uchytené k rámu. Tento mechanizmus je obvykle zložený z dvoch (rám + kyvná vidlica) členov u jednočapových konštrukcií, alebo viac členov s jednou centrálnou tlumiacou a pružiacou jednotkou.
Používánie rôznych druhov konštrukcií zavesenia zadného kolesa vychádza zo snahy konštruktérov čo najviac zefektívniť premenu energie produkovanej jazdcom na pohyb dopredu. To všetko pri zachovaní samotnej podstaty odpruženia. Tou je, ako sme už uviedli, predovšetkým zaistenie dobrých jazdných vlastností, zvýšenie komfortu jazdy a zníženie telesnej únavy jazdca.
V súčasnej dobe sa pre uchytenie a vedenie zadneho kolesa používajú systémy, ktoré je možné obecne rozdeliť do dvoch skupín:
- Jednočapové
- Štvorčapové
Tieto systémy sa objavujú v rôznych modifikáciách u všetkých typov bicyklov od XC až po DH. Rozdiely v konštrukčnom prevedení sú dané nielen rôznymi požiadavkami na veľkosť zdvihu zadnej stavby, ale tiež kvalitou konštruktérových znalostí v oblastiach mechaniky, vývojovým zázemím, jazdními testamy a dostupnými výrobnými technológiami.
Obe rámové platformy A-RAY a ERA používajú štvorčapovú konštrukciu rámu, budeme sa teda ďalej venovať iba týmto spôsobom prepákovania.
Štvorčapové systémy zavesenia zadného kolesa
Základom každého štvorčapového zavesenia je mechanizmus s jedným stupňom voľnosti, ktorému hovoríme paralelogram. Tento mechanizmus (schematicky naznačený na obrázku) sa skladá z rámu, troch pohyblivých ramien a štyroch čapov (odtiaľ pochádza názov štvorčapový). Jednotlivé prvky mechanizmu nazývame: A) vahadlo (reťazová vzpera), B) tehlica (sedlová vzpera), C) vahadlo.
Vahadlo (poz.1) a vahadlo (poz.3) sp rotačne pripojené k rámu. Tehlica (poz.2) je rotačne pripojená k obom vahadlám (poz. 1 a 3) a vykonáva obecný rovinný pohyb. Vzhľadom k tomu, že zadné koleso je pripojené k tehlici (poz.2), vykonáva aj jeho stred obecný rovinný pohyb. Trajektória stredu zadného kolesa pri prepružení je teda vždy obecná rovinná krivka.
Táto štvorčapová konštrukcia je poslednou dobou veľmi moderná a snáď vďaka jej väčšej žložitosti oproti jedno-čapu okolo nej panuje velké množstvo mýtov. Jedním z nich môže byť napríklad tvrdenie, že keď sa zadné koleso pohybuje behom zdvihu po priamke (či inej ako kruhovej trajektórii), ktorá môže byť vytvorená geometriou práve (štvorčapových konštrukcií), je takéto odpruženie nezávislé na pohone a brzdných silách. Toto je zavádzajúce tvrdenie, pretože každý typ zavesenia, či už jednočapové, štvorčapové alebo akékoľvek iné, je mechanizmus, ktorý je súčasťou celku bicykla. Na takýto mechanizmus pôsobia pri jazde dynamické sily (hnacie, brzdné), ktoré sa podľa príslušných pravidiel mechaniky rozložia do celého mechanizmu. Tieto sily potom ovplyvňujú chovanie celku, ktorého súčaťou je aj zavesenie zadného kolesa. Je teda jasné, že odpruženie je v každom prípade ovplyvňované pôsobiacimi silami.
SILY PÔSOBIACE NA TLMIČ (pri priamočiarom rovnomernom pohybe - zoradené podľa významu)
- od terénu, po ktorom ide zadné koleso
- vertikálny pohyb ťažiska tela jazdca pri šlapaní postojačky
- vertikálny pohyb ťažiska dolných končatín – veľmi významné, pretože vlastná frekvencia odpruženia bicykla býva blízko frekvencie šlapania
- ťah v reťazi pri šlapaní – rozklad tejto sily do tlmiča (sila od ťahu reťaze mení svoju pozíciu podľa zaraďeného prevodu, preto je nemožné túto silu úplne eliminovať)
- rozklad brzdnej sily do tlmiča
- klopná sila od ťažiska jazdca pri zrýchlovaní a zpomalovaní behom šlapania
ŠTVORČAPOVÁ STAVBA – CHARAKTERISTIKA
-
Hlavná a zásadná výhoda je upevnenie kolesa a brzdy na "sedlovej vzpere" (tehlici), kde se brzdná sila rozloží prevažne do ťahu v reťazovej vzpere a tlaku v hornom vahadle. Zadná stavba tak môže stále pružiť prakticky bez obmedzení. - Citlivosť pruženia na brzdenie je minimálna (záleží na kinematickom usporiadaní, koľko z tlakovej sily vo vahadle se dostane do tlmiča).
- Sila od ťahu reťaze sa rozkladá prevažne do tlaku v reťazovej vzpere a hornom vahadle. Nie je tak nevyhnutné umiestňovať čap reťazovej vzpery do úrovne stredného prevodníku.
- Pruženie je minimálne ovplyvnené ťahom reťaze (opäť záleží na kinematickom usporiadaní).
- Určitá nevýhoda je v zložitosti a tým pádom aj vo vyššej cene. Štyri čapy sú nutnosťou.
